O le numera o sensors o loʻo faʻateleina i luga o le fogaʻeleʻele o le lalolagi ma i le Spaces o loʻo siʻomia ai i tatou, ma tuʻuina atu i le lalolagi faʻamaumauga. O nei taugofie sensors o le malosiʻaga malosi i tua o le atinaʻeina o le Initaneti o Mea ma le numera fouvalega o loʻo feagai ma la tatou sosaiete, ae fesoʻotaʻi ma le faʻaaogaina o faʻamatalaga mai sensors e le masani ona alu saʻo pe faigofie. O lenei pepa o le a faʻalauiloaina ai le sensor faʻapitoa faʻasino igoa, 5 tisaini tomai ma OEM pisinisi.
Muamua lava, o le faʻasino faapitoa o le autu faʻavae e faʻailogaina le faʻatinoina o se oloa. Malamalama i faʻatekinolosi faʻailoga, fesoasoani i le saʻo filifiliga ma le faʻaaogaina o le oloa. O faʻatekinolosi faʻailoga o le sensor ua vaevaeina i static faʻailoga ma malosi faʻailo. O faʻailoga faʻailo e masani lava ona suʻesuʻeina le faʻatinoina o le sensor i lalo o le tulaga o le static invariance, e aofia ai le iugafono, toe fai, maaleale, laina, toe foʻi mea sese, faitotoʻa, tolotolo, mautu ma isi. o suiga televave, aofia ai ma taimi tali ma sitepu tali.
Ona o le tele o faʻailoga faʻapitoa o le sensor, o faʻamatalaga eseese ma tusitusiga ua faʻamatalaina mai itu eseese, ina ia eseʻese tagata malamalama, ma e oʻo foi i le le malamalama ma le le malamalama. I lenei tulaga, o loʻo sosoʻo mai ai nisi o faʻaupuga taua faʻapitoa mo le sensor ua faʻamatalaina:
1, iugafono ma iugafono:
Uiga: O le iugafono e faʻasino i le laʻititi lava e fesuiaʻi e mafai ona iloa e se sensor.
Faamatalaina o uiga 1: O le iugafono o se faʻailoga taua lea o le sensor. O loʻo faʻailoa mai le mafai e le sensor ona faʻamalamalamaina mea fua.
Mo sensors ma mea faigaluega ma faʻaaliga faʻanumeraina, iugafono fuafuaina le aofaʻi aupito maualalo o numera e faʻaalia. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le iugafono o le eletise numera caliper o le 0.01mm, ma o le faʻailoga mea sese o le 0,02mm.
Faʻamatalaina 2: Iugafono o se numera aʻiaʻi ma iunite. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le iugafono a le vevela faʻamalama o le 0.1 ℃, o le iugafono a se faʻavaveina sensor o le 0.1g, ma isi.
Faʻamatalaina uiga 3: Iugafono o se fesoʻotaʻi ma e tai tutusa lava manatu i le iugafono, uma sui o le iugafono a se sensor i se fua.
O le eseesega autu o le iugafono o loʻo faʻaalia o se pasene o le iugafono a le sensor. E faʻatatau ma e leai se itu. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le iuga o le vevela sensor o le 0.1 ℃, o le atoa atoa e 500 ℃, o le iugafono e 0.1 / 500 = 0.02%.
2. Faʻaaoga:
Uiga: Faʻafuaseʻi o le sensor e faʻasino i le tikeri o le eseʻesega i le va o le fuataga o iʻuga pe a fai o le fuataga e faʻateleina taimi i le tutusa itu i lalo o le tulaga tutusa.
Faʻauigaina 1: O le toe faia o le sensor e tatau ona avea ma tikeri o le eseʻesega i le va o le tele o fuataga na maua i lalo o tuutuuga lava e tasi. Afai e sui tulaga o le fuataga, o le faʻatusatusaina i le va o fua o le a leiloa, e le mafai ona faʻaaogaina o le faʻavae mo le iloiloina o le toe faʻataunuʻuina.
Faʻamatalaina 2: O le toe faia o le sensor faʻatusa le faʻasalalauina ma le faʻasolosolo o le fuaina o iʻuga o le sensor. O le mafuaʻaga mo ia faʻasalalauina ma le maua fua o le tele o faʻalavelave faʻalavelave e mautinoa lava o loʻo i ai i totonu ma fafo atu o le sensor, ma mafua ai le mulimuliina o iʻuga o le sensor faʻaalia uiga o fesuiaʻiga fua.
Faamatalaina o uiga o upu 3: O le fesuiaiga masani o le suiga fesuisuiaʻi e mafai ona faʻaaogaina o se toe faʻamatalaina aofaʻiga faʻaaliga.
Faamatalaina o uiga 4: Mo le tele o fuataga fuaina, o se maualuga fua sao atoatoa mafai ona maua pe a fai o le averesi o fua uma o avea o le mulimuli fua iʻuga. Ona o le tulaga faʻasolosolo o le uiga e matua laʻititi nai lo le masani feseʻeseaʻiga o fua taʻitasi.
3. Linearity:
Uiga: Linearity (Linearity) e faʻasino i le faʻaletonu o le mea e faʻaulu ai le sensor ma le curve output mai le laina saʻo lelei.
Faamatalaina o uiga 1: O le lelei lagona faʻaulufaleina / faʻatulagaina sootaga e tatau ona laina, ma lona sao / faʻasologa curve tatau ona avea o se laina saʻo (laina mumu i le ata o loʻo i lalo).
Ae ui i lea, o le mea moni sensor sili atu pe itiiti ifo i ai le tele o mea sese, mafua ai i le moni sao ma output curve le o le lelei laina saʻo, ae o se piʻoʻa (o le lanumeamata fua i le faʻatusa o loʻo i lalo).
Linearity o le tikeri o le eseʻesega i le va o le moni uiga piʻo o le sensor ma le ese laina laina, lauiloa foi o nonlinearity po nonlinear sese.
Faamatalaina o uiga 2: Ona o le eseʻesega i le va o le vaʻaiga masani o le sensor ma le laina lelei e eseʻese i eseesega eseese o le fuaina, o le fua faatatau o le maualuga aoga o le eseʻesega i le atoa tulaga aofaʻi e masani ona faʻaaogaina i le atoa laina lautele. , linearity o se fesoʻotaʻiga foʻi aofaʻiga.
Faamatalaina o uiga 3: Talu ai o le laina lelei o le sensor e le o iloaina mo le tulaga lautele fua, e le mafai ona maua. Mo lenei mafuaʻaga, o se fetuunaiga auala e masani ona taliaina, o lona uiga, tuʻu saʻo faʻaaogaina o fua o le sensor e fuafua le fetaui laina lea e latalata i le laina lelei. O faʻapitoa metotia fuafuaina aofia mulimuli-itu laina metotia, sili ona lelei metotia, laʻititi sikuea metotia ma isi.
4. Mautu:
Uiga: O le mautu o le agavaʻa lea o le sensor e faʻatumau ai ana gaioiga i se vaitaimi.
Faʻauigaina 1: O le mautu o le faʻasino autu e suʻesuʻeina pe o galue le sensor i se taimi faapitoa. O mea e mafua ai le le mautu o le masini e aofia ai le faʻasolosolo o le vevela ma le faʻamamaina o le mafaufau. O le mea lea e aoga ai le faʻateleina o le tau. ma togafitiga tuai e faʻaleleia ai le mautu.
Faʻamatalaina uiga 2: Mautu e mafai ona vaevaeina i se taimi puʻupuʻu mautu ma tumau umi tumau e tusa ai ma le umi o le taimi vaitaimi. A faʻapuʻupuʻu le taimi vaʻai, e mautu le mautu ma le toe faʻataʻamiloina. -term mautu O le umi uumi taimi, tusa ai ma le faʻaaogaina o le siosiomaga ma manaʻoga e fuafua ai.
Faamatalaina o uiga o upu 3: O mea sese saʻo ma mea sese e fesoʻotaʻi e mafai ona faʻaaogaina mo le aofaʻiina o le tulaga o le faʻamautuina o faʻasino igoa.
5. Faʻataʻitaʻiga masani:
Uiga: Faʻataʻitaʻiga Tulaga faʻatatau i le numera o fua faʻaiuga e mafai ona faʻataʻitaʻia e le sensor ile iunite taimi.
Faʻamatalaina 1: O le faʻataʻitaʻiga taimi o le sili ona taua faʻailoga o le malosi uiga o le sensor, atagia mai ai le vave tali tali atu o le sensor. E tusa ai ma le tulafono faʻataʻitaʻi a Shannon, o le faʻataʻitaʻiga o taimi o le sensor e le tatau ona laʻititi ifo i le 2 taimi le suiga o taimi e fua ai.
Faʻamatalaina 2: Faʻatasi ai ma le faʻaaogaina o ala eseese, o le saʻo o le sensor e eseese foʻi e pei ona masani ai.
O le maualuga saʻo o le sensor e masani ona maua i le maualalo faʻataʻitaʻiina o le saoasaoa pe i lalo o tulaga tumau.
Lima tisaini fesoasoani mo sensors
1. Amata ile mea faigaluega pasi
I le avea ai o se sitepu muamua, e tatau i le inisinia ona faia le auala e muamua fesoʻotaʻi ai le sensor e ala i se mea faigaluega pasi e faʻatapulaʻa ai le le iloa. sensor e "talanoa". O se PC talosaga e fesoʻotaʻi ma se mea faigaluega pasi e maua ai se iloa ma galue galue mo le lafoina ma le mauaina o faʻamatalaga e le o se le mailoa, le mautinoa faʻamaonia microcontroller (MCU) avetaʻavale. I le tulaga o le pasi aoga, le fausiaina mafai ona lafo ma mauaina feau e maua ai se malamalamaaga pe faʻafefea ona galue le vaega ae le i faʻataʻitaʻia e faʻagaioia i le tulaga tuʻufaʻatasia.
2. Tusi le faʻailoga fesoʻotaʻiga faʻasalalau i le Python
O le taimi lava na taumafai ai le tagata atiaʻe e faʻaaoga masini puʻe pasi, o le isi laʻasaga o le tusiina lea o le numera o le tusi mo le masini, nai lo le oso saʻo i le microcontroller code, tusi le tusi talosaga i le Python. tusitusiga, e masani ona mulimuli i ai le Python. NET o se tasi o gagana o loʻo avanoa in.net. O le tusiina o tusi talosaga i le Python e vave ma faigofie, ma e maua ai se auala e faʻataʻitaʻi ai masini faʻapitoa i faʻamatalaga e le faigata tele e pei o suʻega i se siosiomaga tuʻufaʻatasi. -level code o le a faʻafaigofieina mo tagata e leʻo faʻaaogaina inisinia e maina ai au tusitusiga tusitusiga ma suʻega e aunoa ma le vaʻaiga a se inisinia faʻaaogaina inisinia.
3. Faʻataʻitaʻi le sensor i le Micro Python
O se tasi aoga o le tusiaina o le numera muamua o le polokalama i le Python, o le talosaga i le Bus-utility application Programming interface (API) e faigofie ona fesuiaʻi i le valaauina o le Micro Python. sensor mo inisinia ia malamalama i lona taua. O le Micro Python e faʻatautaia le Cortex-M4 processor, ma o se siʻosiʻomaga lelei e faʻamalo ai le numera o le apalai. E le gata e faigofie, e leai se manaʻoga e tusi ai I2C poʻo SPI avetaʻavale iinei, aua ua uma ona ufiufi i le galuega a le Micro Python. faletusi.
4. Faʻaaoga le code sensor tuuina
Soʻo se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻi e mafai ona "valu" mai se masini e gaosi ai masini, e tatau i le au inisinia ona oʻo i se ala umi e malamalama ai pe faʻafefea ona galue le sensor. O le mea e leaga ai, o le tele o tagata faʻatau faʻapitoa e le o ni tagata atamamai i le fausiaina o polokalama faakomepiuta, o lea aua le faʻamoemoe e maua se Faʻataʻitaʻi-saunia faʻataʻitaʻiga o matagofie matagofie tusiata ma matagofie. Faʻaaoga le tagata faʻatau tulafono, aʻoaʻo pe faʻafefea ona aoga lenei vaega, ma o le le fiafia o refactoring o le a tulaʻi seʻia mafai ona mamā tuʻufaʻatasia i totonu o loʻo tuʻufaʻatasia polokalama. E mafai ona amata o le "spaghetti", ae faʻaaogaina mea faigaluega 'malamalama pe faʻafefea ona fesoasoani latou sensors fesoasoani tipi i lalo i le tele o faʻaleagaina vaiaso o faʻaiuga ae leʻi faʻalauiloa le oloa.
5. Faʻaaoga se faletusi o sensor fusion gaioiga
O avanoa, o le sensor o le faʻasalalauga fesoʻotaʻiga e le fou ma e leʻi faia muamua. Iloa faletusi o gaioiga uma, pei o le "Sensor Fusion function Library" saunia e le tele gaosi masini, fesoasoani atinaʻe aʻoaʻo vave, pe sili atu foʻi, ma aloese mai le O le taʻamilosaga o le toe faʻaleleia poʻo le faʻaleleia atili o le ata o oloa. E tele sensor e mafai ona tuʻufaʻatasia i ni tulaga lautele poʻo ni vaega, ma o nei ituaiga poʻo vasega o le a mafai ai ona sologa lelei le atinaʻeina o avetaʻavale, afai e faʻatautaia lelei, e toeititi lava atoa pe le toe faʻaaogaina. sensor fusion gaioiga ma aʻoaʻo o latou malosiaga ma vaivaiga.
Afai e tuʻufaʻatasia sensors i totonu o faʻaputuga sisitema, e tele auala e fesoasoani faʻaleleia ai le fausiaina o taimi ma faigofie o le faʻaaogaina. E le mafai e "atiaʻe" ona sese "e ala i le aʻoaʻo pe faʻafefea ona galue le sensors mai le maualuga o le abstraction i le amataga o le mamanu ma ae le i tuʻufaʻatasia ia latou i totonu o se tulaga maualalo tulaga.Sa tele punaoa o loʻo avanoa i aso nei o le a fesoasoani i le au atinaʻe e "lavea le eleele tamoʻe" e aunoa ma le amataina mai le maosiosi.
Taimi Post: Aokuso-16-2021