Tomai mamanu e lima ma faʻailoga faʻapitoa o le sensor

O loʻo faʻateleina le aofaʻi o masini faʻalogo (sensors) i luga o le fogaeleele ma le vateatea o loʻo siomia ai i tatou, ma maua ai e le lalolagi faʻamatalaga. O nei masini faʻalogo taugofie o le malosiaga autū lea i tua atu o le atinaʻeina o le Initaneti o Mea ma le suiga faʻatekinolosi o loʻo feagai ma lo tatou sosaiete, ae o le faʻafesoʻotaʻiina ma le mauaina o faʻamatalaga mai masini faʻalogo e le o taimi uma e faigofie ai. O lenei pepa o le a faʻalauiloa ai le faʻasinomaga faʻapitoa o masini faʻalogo, 5 tomai mamanu ma pisinisi OEM.

Muamua lava, o le fa'ailoga fa'atekinolosi o le fa'avae fa'amoemoe e fa'ailoa ai le fa'atinoga o se oloa. Malamalama i fa'ailoga fa'atekinolosi, fesoasoani i le filifilia sa'o ma le fa'aaogaina o le oloa. O fa'ailoga fa'atekinolosi o le sensor e vaevaeina i fa'ailoga tumau ma fa'ailoga fa'aolaola. O fa'ailoga tumau e su'esu'eina tele le fa'atinoga o le sensor i lalo o le tulaga o le le suia o le static, e aofia ai le iugafono, le toe fai, le maaleale, le linearity, le sese o le toe fo'i mai, le tulaga fa'atapula'a, le totolo, le mautu ma isi mea fa'apena. O le fa'ailoga tumau e su'esu'eina tele le fa'atinoga o le sensor i lalo o le tulaga o le suiga vave, e aofia ai le tali atu i taimi ma le tali atu i la'asaga.

Ona o le tele o faʻailoga faʻapitoa o le sensor, o faʻamatalaga eseese ma tusitusiga e faʻamatalaina mai itu eseese, o lea e eseese ai malamalamaga o tagata eseese, ma e oʻo lava i le le malamalama ma le le mautonu. Mo lenei faʻamoemoe, o loʻo faʻamatalaina ai faʻailoga faʻapitoa autu nei mo le sensor:

1, iugafono ma le iugafono:

Fa'amatalaga: O le iugafono e fa'atatau i le suiga aupito itiiti e mafai ona iloa e se masini fa'alogo. O le iugafono e fa'atatau i le fua fa'atatau o le iugafono i le tau atoa o le fua.

Fa'amatalaga 1: O le iugafono o le fa'ailoga sili ona faigofie o se sensor. E fa'atusalia ai le mafai e le sensor ona iloa le eseesega o mea na fuaina. O isi fa'amatalaga fa'apitoa o le sensor o lo'o fa'amatalaina i tulaga o le iugafono o le iunite maualalo.

Mo masini fa'alogo ma meafaigaluega e iai le fa'aaliga numera, o le iugafono e fuafua ai le aofa'i maualalo o numera e fa'aalia. Mo se fa'ata'ita'iga, o le iugafono o le caliper numera eletise e 0.01mm, ma o le mea sese o le fa'ailoga e ±0.02mm.

Fa'amatalaga 2: O le iugafono o se numera atoatoa ma iunite. Mo se fa'ata'ita'iga, o le iugafono o se masini e iloa ai le vevela e 0.1 ℃, o le iugafono o se masini e iloa ai le saoasaoa e 0.1g, ma isi.

Fa'amatalaga 3: O le iugafono o se manatu e feso'ota'i ma e talitutusa lava ma le iugafono, e fa'atusalia uma ai le iugafono o se masini fa'alogo i se fua.

O le eseesega autū o le iugafono o loʻo faʻaalia o se pasene o le iugafono o le sensor. E faʻatatau ma e leai sona fua. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le iugafono o le sensor vevela e 0.1 ℃, o le lautele atoa e 500 ℃, o le iugafono e 0.1/500=0.02%.

2. Toe fai:

Fa'amatalaga: O le toe faia o le sensor e fa'atatau i le eseesega i le va o taunuuga o le fuaina pe a toe faia le fuaina i ni nai taimi i le itu lava e tasi i lalo o le tulaga lava e tasi. E ta'ua fo'i o le repeating error, reproduction error, ma isi.

Fa'amatalaga 1: O le toe faia o se masini e tatau ona avea ma le eseesega i le va o le tele o fua na maua i lalo o tulaga tutusa. Afai e suia tulaga o le fua, o le a mou atu le fa'atusatusaga i le va o taunuuga o le fua, lea e le mafai ona fa'aaogaina o se fa'avae mo le iloiloina o le toe faia.

Fa'amatalaga 2: O le toe faia o le sensor e fa'atusalia ai le fa'asalalauina ma le fa'afuase'i o taunuuga o le fuaina o le sensor. O le mafua'aga o lenei fa'asalalauina ma le fa'afuase'i ona o le tele o fa'alavelave fa'afuase'i e iai i totonu ma fafo o le sensor, ma mafua ai ona fa'aalia e taunuuga mulimuli o le fuaina o le sensor uiga o fesuia'iga fa'afuase'i.

Fa'amatalaga 3: E mafai ona fa'aaogaina le fa'asologa masani o le fesuia'iga fa'afuase'i o se fa'aaliga fa'atusatusa e mafai ona toe gaosia.

Fa'amatalaga 4: Mo le tele o fua fa'atatau e fai soo, e mafai ona maua se sa'o maualuga o le fua pe afai o le averesi o fua uma e avea ma taunuuga mulimuli o le fua. Aua o le tulaga fa'atusatusa o le averesi e matua la'ititi lava nai lo le tulaga fa'atusatusa o fua ta'itasi.

3. Fa'asologa sa'o:

Fa'amatalaga: Linearity (Linearity) e fa'atatau i le alu ese mai le pi'o o le input ma le output o le sensor mai le laina sa'o lelei atoatoa.

Fa'amatalaga 1: E tatau ona sa'o le sootaga lelei i le va o le input/output ma le sensor, ma e tatau ona sa'o le laina o lona pi'o input/output (laina mumu i le ata o lo'o i lalo).

Peitaʻi, o le sensor moni e tele pe itiiti ifo foʻi mea sese, ma o le mafuaʻaga lea o le piʻo moni o le ulufale ma le alu ese e le o se laina saʻo lelei, ae o se piʻo (o le piʻo lanumeamata i le ata o loʻo i lalo).

O le linearity o le tikeri o le eseesega i le va o le pi'o uiga moni o le sensor ma le laina off-line, e ta'ua fo'i o le nonlinearity po'o le nonlinear error.

Fa'amatalaga 2: Talu ai o le eseesega i le va o le pi'o uiga moni o le sensor ma le laina lelei e eseese i le tele eseese o le fuaina, o le fua faatatau o le maualuga o le tau o le eseesega i le tau atoa o le vaega e masani ona fa'aaogaina i le vaega atoa o le vaega. E manino lava, o le linearity o se aofa'iga fa'atatau fo'i.

Fa'amatalaga 3: Talu ai e le o iloa le laina lelei atoatoa o le masini fa'alogo mo le tulaga lautele o le fuaina, e le mafai ona maua. Mo lenei mafua'aga, e masani ona fa'aaogaina se metotia fetu'una'i, o lona uiga, fa'aaoga sa'o ia taunuuga o le fuaina o le masini fa'alogo e fuafua ai le laina fetaui lea e latalata i le laina lelei atoatoa. O metotia fa'atatau fa'apitoa e aofia ai le metotia o le laina pito i tua, le metotia o le laina sili ona lelei, le metotia o le sikuea la'ititi ma isi mea fa'apena.

4. Mausali:

Fa'amatalaga: O le mautu o le mafai lea e se masini fa'alogo ona fa'atumauina lana fa'atinoga i se vaitaimi.

Fa'amatalaga 1: O le mautu o le fa'ailoga autū lea e su'esu'e ai pe o galue lelei le masini fa'alogo i se taimi patino. O mea e mafua ai le le mautu o le masini fa'alogo e aofia ai le fesuia'iga o le vevela ma le fa'asa'olotoina o le atuatuvale i totonu. O le mea lea, e fesoasoani le fa'ateleina o le tauia o le vevela ma le togafitiga o le matua e fa'aleleia atili ai le mautu.

Fa'amatalaga 2: E mafai ona vaevaeina le mautu i le mautu pu'upu'u ma le mautu umi e tusa ai ma le umi o le vaitaimi. A pu'upu'u tele le taimi e matauina ai, e latalata le mautu ma le toe fai. O le mea lea, o le fa'asinomaga o le mautu e su'esu'eina tele ai le mautu umi. O le umi patino o le taimi, e tusa ai ma le fa'aogaina o le siosiomaga ma mana'oga e fuafua ai.

Fa'amatalaga 3: E mafai ona fa'aogaina le sese atoatoa ma le sese fa'atatau mo le fa'aalia fa'atatau o le fa'asinomaga o le mautu. Mo se fa'ata'ita'iga, o se masini e iloa ai le malosi o le ituaiga fa'alavelave e 0.02%/12h le mautu.

5. Taimi e faia ai faʻataʻitaʻiga:

Fa'amatalaga: O le fua fa'atatau o le fa'ata'ita'iga e fa'atatau i le aofa'i o i'uga o fuataga e mafai ona fa'ata'ita'iina e le masini fa'alogo i le taimi.

Fa'amatalaga 1: O le tele o le fa'ata'ita'iga o le fa'ailoga aupito taua lea o uiga fa'agaioiga o le sensor, e atagia ai le vave o le tali atu o le sensor. O le tele o le fa'ata'ita'iga o se tasi o fa'ailoga fa'apitoa e tatau ona mafaufau atoatoa i le tulaga o le vave o le suiga o le fuaina. E tusa ai ma le tulafono o le fa'ata'ita'iga a Shannon, e le tatau ona itiiti ifo le tele o le fa'ata'ita'iga o le sensor i le 2 taimi o le tele o suiga o le mea na fuaina.

Fa'amatalaga 2: I le fa'aaogaina o taimi eseese, e eseese fo'i le sa'o o le masini fa'alogo. I se tulaga lautele, o le maualuga o le taimi fa'ata'ita'i, o le maualalo fo'i lea o le sa'o o le fuaina.

O le sa'o maualuga o le sensor e masani ona maua i le saoasaoa maualalo o le sampler pe o'o lava i lalo o tulaga tumau. O le mea lea, e tatau ona amana'ia le sa'o ma le saoasaoa i le filifilia o le sensor.

Lima fautuaga mo le mamanuina o masini fa'alogo

1. Amata i le meafaigaluega pasi

O le laasaga muamua, e tatau i le inisinia ona faia le auala e muamua faʻafesoʻotaʻi ai le sensor e ala i se meafaigaluega pasi e faʻatapulaʻa ai mea e le o iloa. O se meafaigaluega pasi e faʻafesoʻotaʻi se komepiuta patino (PC) ona sosoo ai lea ma le I2C, SPI, poʻo se isi protocol a le sensor e mafai ai e le sensor ona "tautala". O se talosaga PC e fesoʻotaʻi ma se meafaigaluega pasi e maua ai se punaoa ua iloa ma galue mo le lafoina ma le mauaina o faʻamatalaga e le o se avetaavale microcontroller (MCU) e le o iloa, e leʻi faʻamaoniaina. I le anotusi o le Bus utility, e mafai e le tagata atiaʻe ona lafoina ma maua ni savali e maua ai se malamalamaga i le auala e galue ai le vaega aʻo leʻi taumafai e faʻagaoioia i le tulaga faʻapipiʻi.

2. Tusi le code o le feso'ota'iga fa'asalalauga i le Python

A uma ona taumafai le tagata atiaʻe e faʻaaoga sensors o le meafaigaluega pasi, o le isi laasaga o le tusia lea o le code talosaga mo sensors. Nai lo le oso saʻo i le code microcontroller, tusi le code talosaga i le Python. O le tele o mea faigaluega pasi e faʻatulagaina plug-ins ma sample code pe a tusia tusitusiga, lea e masani ona mulimulitaʻi i ai Python. NET o se tasi o gagana o loʻo maua i le .net. O le tusiaina o talosaga i le Python e vave ma faigofie, ma e maua ai se auala e faʻataʻitaʻi ai sensors i talosaga e le faigata e pei o le suʻega i se siosiomaga faʻapipiʻi. O le i ai o le code maualuga o le a faigofie ai mo inisinia e le o faʻapipiʻiina ona eliina tusitusiga sensor ma suʻega e aunoa ma le tausiga a se inisinia polokalama faakomepiuta faʻapipiʻi.

3. Fa'ata'ita'i le masini fa'alogo (sensor) i le Micro Python

O se tasi o penefiti o le tusiaina o le uluaʻi code o talosaga i le Python o le faigofie ona sui valaʻau talosaga i le Bus-utility application Programming interface (API) e ala i le valaʻauina o le Micro Python. E faʻagaoioia le Micro Python i polokalama faakomepiuta ua uma ona faʻapipiʻiina i le taimi moni, lea e tele ni sensors mo inisinia e malamalama ai i lona taua. E faʻagaoioia le Micro Python i luga o se Cortex-M4 processor, ma o se siosiomaga lelei e mafai ai ona faʻasaʻo le code o talosaga. E le gata i le faigofie, e leai se manaʻoga e tusi ai avetaʻavale I2C poʻo le SPI iinei, aua ua uma ona aofia i le faletusi o galuega a le Micro Python.

4. Faaaoga le numera o le sapalai o le masini fa'alogo

So'o se fa'ata'ita'iga o le code e mafai ona "soli" mai se kamupani gaosi sensor, e tatau i inisinia ona faia se malaga umi ina ia malamalama i le auala e galue ai le sensor. Ae paga lea, o le to'atele o kamupani fa'atau sensor e le o ni tagata tomai faapitoa i le mamanuina o polokalama faakomepiuta ua fa'apipi'iina, o lea aua le fa'amoemoe e maua se fa'ata'ita'iga ua sauni mo le gaosiga o le matagofie ma le matagofie o le fausaga. Na'o le fa'aaogaina o le code a le kamupani fa'atau, a'oa'o pe fa'apefea ona galue lenei vaega, ma o le a tula'i mai le fa'alavelave o le toe fa'aleleia se'ia o'o ina mafai ona tu'ufa'atasia lelei i totonu o le polokalama faakomepiuta ua fa'apipi'iina. Atonu e amata o se "spaghetti", ae o le fa'aaogaina o le malamalama o kamupani gaosi i le auala e galue ai a latou sensor o le a fesoasoani e fa'aitiitia ai le tele o fa'ai'uga o vaiaso ua fa'aleagaina a'o le'i fa'alauiloaina le oloa.

5. Faaaoga se faletusi o galuega faatino a le sensor fusion

E foliga mai, o le fesoʻotaʻiga o le sensor e le o se mea fou ma e leʻi faia muamua. O faletusi lauiloa o galuega uma, e pei o le "Sensor Fusion function Library" e saunia e le tele o kamupani gaosi chip, e fesoasoani i tagata atiaʻe e vave aʻoaʻo, pe sili atu foi, ma aloese mai le taamilosaga o le toe atinaʻeina poʻo le suia tele o le fausaga o oloa. E mafai ona tuʻufaʻatasia le tele o sensor i ituaiga lautele poʻo vaega, ma o nei ituaiga poʻo vaega o le a mafai ai ona faʻalelei le atinaʻeina o avetaavale, afai e taulimaina lelei, e toetoe lava a lautele pe itiiti ifo le toe faʻaaogaina. Saili nei faletusi o galuega faʻatasi o sensor ma aʻoaʻo o latou malosiaga ma vaivaiga.

A fa'apipi'i masini fa'alogo (sensors) i totonu o faiga fa'apipi'i (integrated systems), e tele auala e fesoasoani e fa'aleleia atili ai le taimi e mamanuina ai ma faigofie ai ona fa'aoga. E le mafai e le au atia'e ona "sese" e ala i le a'oa'oina pe fa'apefea ona galulue masini fa'alogo mai se tulaga maualuga o le fa'ata'ita'iga i le amataga o le mamanu ma a'o le'i fa'apipi'iina i totonu o se faiga maualalo. O le tele o punaoa o lo'o maua i aso nei o le a fesoasoani i le au atia'e e "ta'alo vave" e aunoa ma le toe amata mai le amataga.